Magnum e Higgins si recano a Londra, per preparare il Castello di Robin Masters in tempo per un sontuoso banchetto. Mentre Higgins è impegnato ad addestrare Ian Mackerras su come dirigere il maniero, Thomas ne approfitta per far visita a un vecchio amico, Geoffrey St. Clare. Purtroppo sua moglie Penelope lo informa che Geoffrey è rimasto ucciso dopo essere stato investito da una Jaguar nera. Ma alcuni dettagli non sono chiari e Thomas scopre che la morte del suo amico non si è trattata di un incidente.
