Kazuma Satou, były NEET i obecny reinkarnowany poszukiwacz przygód, w końcu wraca do domu po incydencie w wiosce Crimson Demon. Po ostatnich wyczynach drużyna jest o krok bliżej do pokonania Króla Demonów i jego armii - przerażającego zadania, które Kazuma chce zignorować tak długo, jak to możliwe. Sprawy nie idą jednak tak gładko, jak grupa by sobie tego życzyła; nieustannie gromadzą długi, zbaczają z drogi podczas misji i wpadają w pułapki z powodu swojej lekkomyślności i ekscentryczności.Podczas gdy grupa zmaga się ze swoimi odwiecznymi problemami, otrzymują zaproszenie od księżniczki zainteresowanej wysłuchaniem opowieści o "bohaterskich" czynach grupy. Błagania Darkness o odrzucenie zaproszenia tylko rozpalają pozostałych do jego przyjęcia, rozpoczynając kolejną niesamowitą przygodę z nieprzewidzianymi konsekwencjami.
