한때 세계는 '사룡'이라 불라는 사악한 존재에 의해 멸망하려 하고 있었다. 하지만 한 명의 용사에 의해 사룡은 쓰러졌고, 세계는 구원받았다. 그 후로 200년 정도 시간이 흘렀고... 세계에 다수 있는 미궁 도시 중 하나인 마탯. 그곳에 '무능'이라고 불라는 남자가 있었다. 이름은 라우스트. 직업은 치유사. 라우스트는 그 무능함 때문에 다른 모험가들로부터 업신여김당하고, 이용당했으며, 버림받았다. 그러한 나날을 반복해 왔다. 어느 날, 라우스트 앞에 한 명의 소녀가 나타났다. 그녀의 이름은 나르세나. 직업은 무투가. 나르세나는 어떤 파티에서 막 추방된 라우스트에게 말했다. '오빠, 저하고 파티를 맺지 않으실래요?' 지금, 라우스트와 나르세나 두 사람의 모험이 시작된다.
